Review on Human-machine Shared Control of Intelligent Vehicles

نویسندگان

چکیده

برای دانلود رایگان متن کامل این مقاله و بیش از 32 میلیون مقاله دیگر ابتدا ثبت نام کنید

اگر عضو سایت هستید لطفا وارد حساب کاربری خود شوید

منابع مشابه

Intelligent Control for Unmanned Vehicles

The NIST robot vehicle, a HMMWV with sensors and computer controlled actuators, detects and avoids obstacles while it drives off road at speeds up to 35 km/h. During tests the vehicle drives through the back fields of NIST detecting large obstacles up to 50 m away. Obstacles are sensed using a 30¡x60¡ field of view laser range scanner. The planner computes smooth, obstacle free paths that follo...

متن کامل

Uncertainty-based Arbitration of Human-Machine Shared Control

Manufacturing requires consistent production rate and task success for sustainable operation. Some manufacturing tasks require a semi-autonomous approach, exploiting the combination of human adaptability and machine precision and speed, to be cost effective. The main contribution of this paper is a new approach to determine the level of autonomy for human-machine shared control based on the aut...

متن کامل

the impact of peer review on efl reviewers writing proficiency

امروزه تصحیح همکلاسی در کلاسهای نگارش یکی از اجزاء لاینفک کلاسهای دانش آموز محور است. تاثیرات مفید تصحیح همکلاسی بر زبان آموزان، معلمان را متقاعد کرده است که علیرغم صرف زمان، انرژی و توان بسیار، از این شیوه ی آموزشی در کلاسهای آموزش نگارش بهره بگیرند. تحقیق حاضر بر آن است تا با مقایسه دو گروه از یادگیرندگان زبان انگلیسی، تاثیر تصحیح همکلاسی را بر توانایی نوشتاری آنها نشان دهد. 122 خانم زبان آمو...

15 صفحه اول

Intelligent Probabilistic Recurrent Fuzzy Control of Human-Machine Systems

A novel self-learning control algorithm for human-machine systems is presented. The designed controller is based on a probabilistic extension of recurrent fuzzy systems, which allows the consideration of non-deterministic information in addition to deterministic control signals. The behavior of the controller is adapted by varying the conditional probabilities of state switching, wherefore the ...

متن کامل

Optimal Intelligent Control of Plug-in Fuel Cell Electric Vehicles in Smart Electric Grids

In this paper, Plug-in Fuel Cell Electric Vehicle (PFCEV) is considered with dual power sources including Fuel Cell (FC) and battery Energy Storage. In order to respond to a transient power demand, usually supercapacitor energy storage device is combined with fuel cell to create a hybrid system with high energy density of fuel cell and the high power density of battery. In order to simulate the...

متن کامل

ذخیره در منابع من


  با ذخیره ی این منبع در منابع من، دسترسی به آن را برای استفاده های بعدی آسان تر کنید

ژورنال

عنوان ژورنال: Jixie gongcheng xuebao

سال: 2022

ISSN: ['0577-6686']

DOI: https://doi.org/10.3901/jme.2022.18.031